Después de estudiar en la escuela de Berkeley, entró en la banda de Buddy Rich en los años 60. En esa época también trabajó con Oliver Nelson y Jean-Luc Ponty. En los 70 y 80 grabó sus propios discos y colaboró con Cannonball Adderley, Lee Ritenour, Stanley Clarke. Después entró en el cuarteto de Charlie Haden.
Albumes en que aparece:
© Román García Albertos